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西安西瑪電機集團有限公司資訊:眾所周知,根據編碼器,伺服電動機分為增量式電動機和絕對值電動機。下面的文章理解了增量類型和絕對值之間的詳細區別!
除了普通編碼器的ABZ信號,增量伺服編碼器也有UVW信號。國產和早期進口伺服大多采用這種形式,線路較多。
增量編碼器在旋轉時輸出脈沖,其位置由計數設備知道。當編碼器靜止或斷電時,它依靠計數設備的內部存儲器來記住它的位置。這樣,當電源被切斷時,編碼器根本不能移動,當電源開始工作時,編碼器不會因為輸出脈沖過程中的干擾而丟失脈沖,否則,計數裝置記憶的零點將會偏移,并且這種偏移的量是未知的,只有在錯誤的生產結果出現后才能知道。
解決方法是增加參考點,每次經過參考點時,編碼器將參考位置校正到計數裝置的存儲位置。在參考點之前不能保證位置的準確性。因此,在工業控制中,有一些方法,如尋找參考點和啟動機器來尋找每次操作的零點。
絕對伺服電動機編碼器介紹
絕對旋轉光電編碼器由于其在各個位置的絕對唯一性、抗干擾性和不需要掉電存儲,在各種工業系統的角度和長度測量及定位控制中得到了越來越廣泛的應用。
絕對編碼器碼盤上有許多磁道,每個磁道有2行、4行、8行、16行等。以這種方式,在編碼器的每個位置,通過讀取每個軌道的開和關,獲得從2的零冪到2的n-1冪的一組唯一二進制碼(格雷碼),這被稱為N位絕對編碼器。這種編碼器由編碼器的機械位置決定,不受電源故障或干擾的影響。
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